亮相央视戏曲春晚!南理工学子让机器人奏响国粹

灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）目前已经完成近15亿元B轮融资，是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，在行业具有重要影响。

叶子歆在实习中带领团队研发了一套拓展性强、鲁棒性高、延迟极低的机械手控制程序，从软件层面为机器人的“艺术表达”筑牢根基，可精准驾驭钢琴、鼓、锣、镲、葫芦丝、唢呐、萨克斯等多种乐器，让冰冷机械手拥有了灵动的“音乐感知”。

“灵心乐府”机器人乐队重磅出圈，成为2025年度中国人工智能产业高端活动的“科技亮点”，亮相世界人工智能大会、世界机器人大会、首届世界人形机器人运动会开幕式、乌镇世界互联网大会、IROS 会议晚宴、中国国际高新技术成果交易会，先后登上央视-工信部《中华考工记》以及央视《原声天籁》《CMG金融之夜》《CMG大湾区机器人互动展演》《器乐大会》《2025 AI闪耀中国》等节目。

“灵心乐府”机器人乐队登上

《原声天籁》《乐器大会》等多个节目

针对魔术表演等高精度场景“智能与速度难以兼顾”的行业困境，他创新性提出并实现“分层决策架构”，通过战略层AI大模型完成环境认知与决策、执行层确定性控制算法保障毫秒级响应，完美平衡智能灵活性与实时精准性，实现全球首个机器人团队完成的一镜到底舞台级魔术表演，在2026年央视跨年晚会亮相。

“灵心乐府”机器人亮相

2026年中央电视台跨年晚会视频

南京理工大学近年来重点加强人工智能学科建设，“计算机科学与技术”进入全球ESI前1‰，US.News 2025年人工智能学科排名全球第17位，获批建设江苏省人工智能学院，承担了一大批国家、省部级重大重点人工智能研究项目，为人工智能人才培养提供了坚实基础。

US.News 2025年人工智能学科排名全球第17位

获批建设江苏省人工智能学院

学生斩获“国创赛”金奖、“挑战杯”特等奖等多项荣誉

叶子歆的成长发展，正是南京高校人工智能人才培养成效的生动注脚——在这里，学术的深度、实践的广度与文化的温度相互交融，既能让青年学子在技术前沿攻坚克难，也能以科技为媒，赋能传统文化新表达。